大掃除の日。乱太郎・きり丸・しんべヱは掃除をさぼって教室をぬけだしました。 その途中、突然ろうかに黒い穴があき、3人は暗黒の世界へ落ちてしまいます。 そこに現れたのは宇宙の名ガイド、ミス・スワン。 3人は観光宇宙船ハクチョーに乗って、宇宙の絶景を見るツアーに行くことになりました。 星の一生や星団・星雲を巡り、クライマックスはブラックホールです。 そこで大ピンチ！3人は無事に元の世界に戻れるか！？